什么是飞行器三自由度飞行器三自由度是指飞行器在空间中沿三个互相垂直的轴线进行平移运动的自由度，这三个轴线分别是纵向轴、横向轴和垂直轴。纵向轴是飞行器的前后方向，也称为X轴。在这个轴上，飞行器可以进行前后移动，这通常是通过控制推力或拉力来实现的。三自由度指的是飞行器在三维空间中能够自由移动的能力，具

现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度1、平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。2、图[平面机构自由度]为平面铰链四杆机构，当构件2按给定的角位移规律2＝2（）运动时，其余各构件的运动就随之确定，因而该机构的自由度数为1。构件

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