明嘉靖四十一年(1562年)八月，在明抗倭的战争中，浙江都指挥使戚继光率领戚家军在横屿岛(今福建宁德东北20里)歼灭倭寇的渡海登陆作战。
浙江倭寇平息后，福建倭患日甚。北自福宁、南及漳(州)、泉(州)，沿海千里尽为贼窟，兵将怯懦。明廷遂准福建巡抚游震得之请，命戚继光领兵6000人入闽，督府中军都司戴冲霄率兵1600人佐之。八月初一，戚继光率军自温州抵达福宁(今福建霞浦)。根据福建倭患情形，戚继光决定先捣毁横屿倭巢，然后乘胜收复福清的牛田、莆田的林墩。横屿四面环水，东南北三面距陆地约10里，唯西面靠近陆地。涨潮时一片汪洋，退潮时淤泥成滩，易守难攻。倭寇筑巢其中，企图久据。戚继光根据横屿岛地形和倭情，决定采取先定外围，抚收胁从，从张湾方向伺机登岛的方略。随即积极备战：传令全军不许争功误事；传檄民众，防止奸细；了解地形、潮汐规律和倭寇分布情况。八月初六日，戚继光率军至东墙铺，安营扎寨。初八日，戚继光利用小潮退潮之机，从张湾出发，涉海攻岛。命令把总张谏留守东墙铺，以防倭寇掩袭戚家军侧后；自率主力到宁德废址，再兵分两路，一路由戴都阃率领，以降兵为向导，由东山铺前进，一路由戚继光督王如龙、吴惟忠等降兵为向导，由兰田涉渡；调张谏部屯金垂渡，参将张岳屯石壁岭，为左右翼，以防倭寇遁逃；以水兵都司张汉率舟师一队泊于横屿外洋，准备夹攻。八时左右，戚继光除留王如龙据港尾海岸，以防倭寇逃窜外，命令陈大成、吴惟忠、陈子銮、童子明各部乘退潮涉渡，向预定登陆地点前进。部队列鸳鸯阵，每人负草一捆，匍匐前进，随进随以草填泥。倭寇列阵以待，企图乘明军立足未稳，队形混乱之际歼灭之。戚家军登岸后按原定部署展开进攻，陈子銮、童子明从正面冲其阵，吴惟忠以右翼攻其巢，陈大成部从左翼沿山脚绕敌侧后，进行围攻，大败之。斩首340级，救出被掳男女800余人。缴获大批兵器，残倭逃海上时，淹死600余人。
仙游之战
公元1564年（嘉靖四十三年）二月，倭寇余党纠合一万多人围攻仙游，打了三天，戚继光率兵前往解围，倭寇败走，戚继光率军追击，追至王仓坪，斩首百余级，不少人都坠于悬崖摔死。余党数千人逃走占据漳浦蔡丕岭。
戚继光分五哨（古代军事编制单位）将士攀岩而上，与倭寇短兵相接，连俘带杀一百多人。剩下的倭寇劫掠渔船逃到海上，而后侵扰福宁，戚继光率领李超等前往将其击败，又乘胜追至永宁，杀死三百多人。
同年，潮州倭寇聚众二万，与海盗吴平互为犄角之势劫掠潮州，俞大猷率兵杀败倭寇，并将吴平招降，让吴平驻扎在梅岭。但不久之后，吴平纠合被明军击败的流散倭寇一万多人，伙同林道乾、曾一本先后在走马溪、泊浦澳登陆，洗劫南村堡和港口村。
戚继光即刻率军前来围剿，吴平得知后放弃之前据守的梅岭，集合大船一百多艘，逃入南澳，并修筑大寨防御。
公元1565年（嘉靖四十四年），俞大猷率领水军，戚继光率领步兵，二人合力围剿吴平，吴平破败，孤身逃往凤凰山。
