【英语词汇】obtain、secure、acquire、gain、reap、derive
“Secure”意味着较有把握地获得某物，或表示为了得到所渴望的东西需要付出代价，它可以接双宾语。
“Obtain”与“get”同义，但更为正式，虽然“obtain”也表达获得某物需要付出努力，但其程度不如“gain”深。“obtain”还用来表示获得某种能力。
表达“得到”的英文单词包括：acquire、obtain、gain、get、win、earn、secure。
“Get”、“obtain”、“acquire”、“gain”之间的区别在于：意义、用法、侧重点不同。“get”意味着收到、接到、获得、得到，或通过销售获得收入；“obtain”通常指通过努力获得，赢得，存在，流行，沿袭。
“acquire”、“obtain”、“gain”、“get”、“win”、“earn”、“secure”这些动词都含有“获得、取得、得到”的意思，而“across”、“along”、“over”、“through”这些前置词都含有“横过、穿过”的意思。
导出的英文
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导出URDF文件时使用小写英文，SolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks插件，可以方便地将SW零件和装配体导出到URDF文件中，导出器将创建一个类似ROS的包，其中包含网格、纹理和机器人（URDF文件）的目录。
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英语derive和get做为获得区别是什么?
1、侧重点不同：derive侧重于主语的使用；get侧重于主语的使用；make侧重于宾语的使用。
2、get和derive这两个词的共同意思是“获得”“取得”，其区别在于：get常用于口语中，可接人、物，也可接抽象事物作宾语，可以主动占有，也可以是被动消极地领受。
3、get侧重于获得，主观意识强，如“I got a gift from my mother.”（我从妈妈那里得到一件礼物。）receive侧重于收到，指的是客观，如“I received a note from the bank.”（我收到了银行的通知单。）
4、v、获得一般人达不到的，追求别人不敢追求的，derive v、获得，起源于（只用在词组当中），例句：Using martingale method， we derive the explicit solution.（利用鞅方法，我们得到了最优投资策略的显性解。）
得到的英文怎么说
1、得到的英文：get/obtain/receive/derive，例句：The nations derive mutual benefits from trading which flows in both directions.（各国从双向贸易往来中获得互利。）
2、得到用英语表示为get，读音为英[ɡet]，美[ɡet]。
3、得到[dé dào]：get； obtain； receive； gain； chalk up，双语例句：1 我认为他们已经得到了消息，知道这是错误的，I think they got the message that this is wrong. 2 这项新工艺得到了更加广泛的采用。
4、获得英语是achieve； acquire； gain； get； obtain； win等等，获得独立win independence；获得成功achieve success；获得消息received news等。
5、英语acquisition的汉语意思是学得，习得；（金钱、财物等的）获取；购买，添置，增添物；收购，购置的产业，词性为名词。
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